控制模式

• 位置/ 速度/ 转矩周期同步（CSP,CSV,CST)

• 运动序列，点对点，PVT

• 电子齿轮、凸轮

外部控制命令

• CANopen

• ASCII 与分立IO

• 步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，最大速率为2M）

• ±10V 模拟量位置、速度、转矩（差分输入12 位分辨率）

• PWM 速度、转矩（1-100KHz, 最小脉宽220ns）

• 编码器A/B，最大速率2M line/s(4 倍频后8M)

通信控制方式

• RS232

• CANopen

反馈方式

• 正交增量编码器，最大速率5M line/s (4 倍频后20M)

• 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

• 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）

• 第2 编码器输入或输出（全闭环控制）

• 松下增量编码器（A 格式）

• SSI,EnDat,Absolute A，BISS 编码器

• 尼康与三洋绝对值编码器A

• 多摩川与松下绝对值编码器A

输入输出

• 1 个±10V 12bit模拟量输入

• 11 个数字量输入，6个数字输出

尺寸：

76 x 58 x 20mm

描述

ASC 系列可插入式驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结 构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1200W。通过 CANopen 总线控制伺服 电机的位置、速度、转矩，大大的降低了CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。

ASC 驱动模块作为一个 CANopen 从站，以DSP-402 设备协议运行，支持位置/ 速度/ 转矩周期同步、位置/ 速度/ 转矩曲线、 PVT、回原点模式。也可以支持以下命令： ±10V 模拟量转矩/ 速度/ 位置、PWM 速度/ 转矩、脉冲命令。通过 RS232 /CANopen 通信接口与 PC 软件，可以编程设 置调整系统参数，升级固件，保存或读取配置参数。AuxHV 输入为驱动器提供辅助电源输入接口，允许 驱动器在主电源失电的情况下也能保持位置信息或与控制系统通信。